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O Desafio: Imagine inspecionar blocos gigantes de eletrodos de carbono de forma 100% manual. Atualmente, a avaliação por ultrassom exige que operadores realizem medições repetitivas na fábrica, o que limita a precisão dos dados, reduz a repetibilidade e expõe os profissionais a riscos operacionais de segurança. O desafio lançado para a equipe do ConneCT foi automatizar todo o processo de controle de qualidade substituindo a intervenção humana por uma célula robótica de alta precisão.
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O Resultado: A equipe entregou a validação técnica completa para transformar essa automação em realidade! Eles desenvolveram uma simulação operacional em 3D detalhada do braço robótico em ação, mapeando o alcance exato e garantindo a ausência de colisões durante o processo no chão de fábrica. Além de desenharem as adaptações mecânicas necessárias (como bases de elevação e batentes de fixação para os eletrodos), os alunos pesquisaram e especificaram um novo sistema de ultrassom com interface aberta (API/SDK) capaz de se comunicar diretamente com o controlador do robô. O resultado é um projeto estruturado para implementação que não só mitiga os riscos de segurança, mas cria uma plataforma modular inteligente e expansível para futuras inspeções automáticas.
