- O Desafio: O objetivo do projeto foi desenvolver uma solução para aferição da qualidade das roscas de conectores de eletrodos de carbono. O processo atual demandava inspeções pouco automatizadas, com limitações de precisão e dependência de terceiros. O desafio técnico consistiu em reconstruir com alta fidelidade a geometria 3D das roscas e identificar desvios dimensionais.
- O Resultado: A equipe desenvolveu uma arquitetura de sistema baseada em visão computacional, utilizando câmeras RGB-D e scanners de linha a laser para reconstrução 3D. O pipeline incluiu aquisição de dados, processamento de nuvem de pontos, registro e geração de modelos 3D, além de métricas de validação geométrica. Foram avaliadas duas abordagens tecnológicas, com precisão de até ~0,5–1,5 mm no uso de scanner a laser. Como entrega, foi disponibilizado um design de alto nível do sistema, análise comparativa das tecnologias e estudo de viabilidade para implementação futura de inspeção automatizada.
